噴灑管焊接智能應用方案

一、項目要求

     工 件 名 稱：噴灑管、膨脹箱、支座

     工 件 材 料：碳鋼

工件焊前狀態：組對點固

     焊 縫 形 式：以環焊縫為主

     焊 接 工 藝：熔化極氣體保護； 保護氣體可用混合氣或二氧化碳氣體。

     焊 接  方式：工裝固定工件， 機器人焊接。

焊縫尺寸偏差： ±1mm；

焊縫接口間隙：≤2mm；

二、方案設計

該機器人工作站配置一臺安川 MA2010及一臺頭尾架式翻轉變位機,可通過簡易調整或更換定位夾緊模塊適用各種規格工件的裝夾固定與焊接
設計思路：此套方案工位擺放靈活，方案成本低。便于后期調整多工位焊接，后期增加焊接工位不需要額外增加改造成本。