工業機器人安全生產安裝環境及注意事項

發布日期:2021-01-03 11:45:41   瀏覽量 :362
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1、機器人控制器的操作必須指定專一的操作人員,且該人員必須經過安全培訓且考核通過,方可上崗。

2、在機器人運動范圍周邊設置安全圍欄,安全圍欄必須能有效防止機器人因出錯或手臂脫落、物料脫落等而導致彈出或伸出圍欄外的情況。圍欄上的安全門應帶有安全插銷,只有拔開安全開關才能進入圍欄范圍,并且拔開安全插銷后機器人必須自動安全停止。


示意圖


3、人機分離:在機器人運動過程中(自動,手動),禁止任何人進入機器人的安全圍欄劃定的范圍內。

4、如果機器人應用系統中有幾個操作人員一起工作,務必讓全部操作者及其相關人員都清楚機器人已經使能后,才可以啟動機器人。

5、當需要檢查機器人時,操作人員應將安全插銷隨身帶在身上,并切斷機器人電源或按下“緊急停止”按鈕,以免第三者操作機器人。


安全插銷


6、在操作人員最方便接觸的位置設置緊急停止裝置,確保機器人出現不正常的運動時,操作人員能很快速且容易的執行“緊急停止”操作。

急停按鈕位置


7、在開機或啟動機器人之前,要首先確認各項安全條件,清除機器人運行路徑上的障礙物,尤其要確保機器人運動范圍內沒有人員活動。永遠不要試圖用工具或身體去阻擋機器人的運動。請記住,要讓機器人立即停下來,請按下“緊急停止”按鈕。

急停按鈕


8、不要操作機器人超出它的額定能力,包括:負載、速度、運動范圍、運行環境。

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