西安焊接機器人安川焊接機器人有哪些優勢?

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安川電機(YASKAWA)

創立于1915年,是日本最大的工業機器人公司,總部位在福岡縣的北九州島市。1977年,安川電機運用自己的運動控制技術開發生產出了日本第一臺全電氣化的工業用機器人,此后相繼開發了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人,并一直引領著全球產業用機器人市場。



1、協調控制技術:控制多機器人及變位機協調運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。安川機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

 

2、精確焊縫軌跡跟蹤技術:結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優點,采用激光傳感器實現焊接過程中的焊縫跟蹤,提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性,結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統計獲得補償數據并進行機器人運動軌跡的修正,在各種工況下都能獲得最佳的焊接質量。

 

3、弧焊機器人系統優化集成技術:弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器,具有良好的低速穩定性和高速動態響應,并可實現免維護功能。 


4、核心領域安川電機主要生產的伺服和運動控制器都是制造機器人的關鍵零件,相繼開發了焊接、裝配、噴涂、搬運等各種各樣的自動化作業機器人,其核心的工業機器人產品包括:點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD 玻璃板傳輸機器人和半導體芯片傳輸機器人等,是將工業機器人應用到半導體生產領域最早的廠商之一。

5、技術:穩定性好,但精度略差近百年的電氣電機技術傳承,安川的AC伺服和變頻器市場份額穩居世界第一,早在1977年,安川就研發出日本首臺全電氣式產業用機器人。


6、安川是從電機開始做起的,因此它可以把電機的慣量做到最大化,所以安川的機器人最大的特點就是負載大,穩定性高,在滿負載滿速度運行的過程中不會報警,甚至能夠過載運行。因此安川在重負載的的機器人應用領域,比如汽車行業,市場是相對較大的。


7、安川機器人價格優勢明顯,可以說是四大品牌中價格最低,性價比較高的。

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